Realizzata in un suggestivo mix di live action e animazione in CGI, la serie narra la vita quotidiana della giovane Mia e le sue avvincenti avventure nel meraviglioso mondo fantasy di Centopia, la magica Terra degli Unicorni. Mia, una ragazzina dolce e solitaria, dopo aver perso entrambi i genitori in un tragico incidente è costretta a trasferirsi in un esclusivo collegio di Firenze.

Isolata dal gruppo degli altri studenti, la ragazza si rifugia spesso nella lettura di un antico libro sul fantastico mondo di Centopia, ultimo dono ricevuto dai suoi genitori insieme ad un misterioso braccialetto. Un giorno Mia scopre che il braccialetto possiede il potere di trasportarla proprio nel mondo magico del grande libro. Trasformata in un elfo alato dai lunghi capelli rosa, Mia entra in un colorato universo di fiaba, popolato da elfi, unicorni e pan, che vivono in armonia e proteggono la natura.

Il pacifico regno però è in pericolo: la perfida regina Panthea vuole impossessarsi dell'avorio degli unicorni, un potente elisir di giovinezza, distruggendo per sempre Centopia. Mia scopre di possedere un importante dono: l unica a poter comunicare con gli unicorni, esseri timidi e sfuggenti che si fidano solamente di lei. Ispirate ai valori dell'amicizia, dell'onestà , della solidarietà  e del rispetto per la natura, le storie di Mia rispecchiano e affrontano con un linguaggio attuale, molte problematiche di facile immedesimazione per le giovani generazioni.