Kumandra è un mondo simile alla Terra, creato dai draghi e diviso in cinque regni, che veneravano i draghi e con i quali vivevano in armonia. Il mondo venne perù minacciato da dei mostri chiamati Druun, e i draghi decisero di sacrificare le loro vite per salvare l'umanità , portando loro un regalo molto potente ma anche pericoloso: un drago che sarebbe stato a loro guardia. Cinquecento anni dopo, i Druun ritornano e uccidono Benja, sovrano delle Terre del Cuore, che lascia una figlia, l'aspirante guerriera Raya. Morto il padre, Raya decide di mettersi alla ricerca dell'ultimo drago.