Kumandra es un mundo similar a la Tierra, creado por dragones y dividido en cinco reinos, que veneraban a los dragones y vivían en armonía con ellos. El mundo estaba amenazado por unos monstruos llamados Druun, y los dragones decidieron sacrificar sus vidas para salvar a la humanidad, llevándoles un regalo muy poderoso pero también peligroso: un dragón que sería su guardia. Quinientos años después, los Druun regresan y matan a Benja, gobernante de Heartlands, quien deja una hija, la aspirante a guerrera Raya. Con su padre muerto, Raya decide ir en busca del último dragón.