Kumandra est un monde semblable à la Terre, créé par des dragons et divisé en cinq royaumes, avec lesquels les dragons vénéraient et vivaient en harmonie. Le monde était menacé par des monstres appelés Druun, et les dragons décidèrent de sacrifier leur vie pour sauver l'humanité, leur apportant un cadeau très puissant mais aussi dangereux : un dragon qui serait leur garde. Cinq cents ans plus tard, les Druuns reviennent et tuent Benja, souverain des Heartlands, qui laisse derrière lui une fille, l'aspirante guerrière Raya. Son père étant mort, Raya décide de partir à la recherche du dernier dragon.